Test cuestionario de robótica - the question form
Preguntas: 16 · 10 minutos
1. ¿Qué componente de un robot convierte la energía eléctrica, hidráulica o neumática en movimiento físico?
Un controlador
Un actuador
Un sensor
Un regulador de potencia
2. Un manipulador móvil pierde estabilidad mientras transporta un objeto pesado a gran altura sobre su base. ¿Qué cambio mejoraría de forma más directa la estabilidad durante el transporte?
Elevar el objeto y aumentar la velocidad de giro
Bajar el objeto y reducir la aceleración
Usar una mayor frecuencia de fotogramas de la cámara
Aumentar el alcance del brazo manteniendo la misma base
3. ¿Qué afirmación sobre los robots colaborativos es la más precisa?
Su aplicación aún requiere una evaluación de riesgos específica para la tarea
Pueden operar junto a personas sin ninguna medida de protección ni limitación
Se definen únicamente por tener un brazo ligero
No pueden usar pinzas ni otras herramientas motorizadas
4. Un robot móvil crea un mapa de un edificio desconocido mientras calcula su propia posición dentro de ese mapa. ¿Qué problema de robótica está resolviendo?
Cinemática directa
Modulación por ancho de pulsos
Clasificación de objetos estáticos
Localización y mapeo simultáneos
5. Una pinza debe recoger frutas frágiles de distintos tamaños. ¿Qué característica ayudaría de forma más directa a evitar que aplique una fuerza excesiva?
Un mapa de navegación de mayor resolución
Una velocidad máxima del motor más alta
Un comando rígido de cierre en lazo abierto
Retroalimentación de fuerza o táctil en lazo cerrado
6. Un brazo robótico sobrepasa repetidamente su objetivo porque su controlador carece de información precisa sobre el movimiento de las articulaciones. ¿Qué elemento mejoraría de forma más directa la retroalimentación?
Una batería de mayor capacidad
Una pinza más ancha
Codificadores de articulación
Un punto de acceso inalámbrico
7. Una persona utiliza una palanca de mando para controlar en tiempo real los movimientos de un robot remoto. ¿Qué modo de operación describe esto?
Navegación totalmente autónoma
Planificación de trayectorias fuera de línea
Teleoperación
Reproducción de enseñanza y repetición
8. Un ingeniero conoce la posición y orientación deseadas de la pinza de un robot y necesita calcular los ángulos de articulación requeridos. ¿Qué proceso se necesita?
Cinemática inversa
Dinámica directa
Fusión de sensores
Suavizado de trayectoria
9. Sin considerar las pérdidas de conversión, ¿aproximadamente cuánta energía almacena una batería de 24 voltios y 10 amperios-hora?
240 vatios-hora
34 vatios-hora
100 vatios-hora
2.4 vatios-hora
10. Un robot de dos ruedas con accionamiento diferencial debe girar sobre su propio eje. ¿Qué comando debe aplicar a las ruedas?
Mover ambas ruedas hacia atrás a velocidades diferentes
Mover ambas ruedas hacia adelante a la misma velocidad
Detener una rueda y mover la otra hacia adelante
Mover las ruedas a la misma velocidad en direcciones opuestas
11. ¿Cuál es el propósito principal de la función de parada de emergencia de un sistema robótico?
Guardar el programa actual antes del apagado
Restablecer todos los sensores a sus valores predeterminados
Detener una operación peligrosa mediante la función de seguridad diseñada para ello
Desconectar el robot de su red de datos
12. Un robot siempre se detiene 4 mm antes de un objetivo, pero en cada intento llega a esa misma posición. ¿Qué afirmación describe mejor su desempeño?
Es exacto, pero no repetible
No es medible ni repetible
Es exacto y repetible
Es repetible, pero no exacto
13. En un brazo robótico, ¿cómo se llama la herramienta o el dispositivo que se fija a la muñeca para interactuar con objetos?
El chasis
El sistema de transmisión
El efector final
El dispositivo portátil de programación
14. Un sensor giratorio emite pulsos láser y calcula la distancia a las superficies circundantes a partir de las señales que regresan. ¿Qué tipo de sensor es?
Un sensor táctil
Un sensor LiDAR
Un codificador de rueda
Una cámara monocular
15. En un controlador PID, ¿qué término acumula el error a lo largo del tiempo y puede ayudar a eliminar una desviación persistente en estado estacionario?
El término proporcional
El término integral
El término de prealimentación
El término derivativo
16. Un robot alterna entre los modos Inactivo, Búsqueda, Aproximación y Agarre, y cambia de modo cuando se cumplen condiciones explícitas. ¿Qué modelo representa de manera más directa esta lógica?
Una máquina de estados finitos
Una cuadrícula de ocupación
Un lazo de control PID
Un filtro de Kalman